今作の四脚がEN消費が低いのは嬉しいわ!!!

5: 名無しさん 2023/07/31(月) 23:29:45.39
今作の四脚がEN消費が低いのは嬉しいぜ
ここら辺のリアリティ具合がアップデートされているのは時代を感じるわ

6: 名無しさん 2023/07/31(月) 23:52:20.04
>>5
リアルさ重視なら逆じゃないか
稼働部と重量増すからEN効率悪いが、
地面にパイル撃ってアーマー張って固定砲台モードになれる
みたいな方がリアルな感じする

12: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:13:13.73
>>6
それやっても弱そうなのがな
タンクでいいし

16: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:19:09.25
>>12
戦車の車体部分は意外と射撃安定性に限界があるものだよ
特にりゅう弾砲などの大型火砲を安定させるには地面にアンカー固定するのが一番だね
V系の四足はりゅう弾砲陣地に見立てているのがほんと秀逸だよね。

20: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:23:12.23
>>6
姿勢制御に割くリソースのことを考えると割とそうでもないと思う
人の二足歩行って振り子運動だけど、これは腕が振れたり背骨が柔軟に動くことで成り立っている
ロボットだとこれが再現できないし、ACみたいにパーツが独立しているとより難しい
ブースターも細かくいろんな方向に吹かないといけないし
その点四脚はかなり単純な計算で成り立つから楽なのよ

29: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:37:09.43
>>20
ロボットにおける四足歩行は単純に自重の増加によって効率が悪くなるから仕方ないね
シンプルに2足歩行の二倍の部品が積まれているし、2足並みに機敏に動こうとすると燃費はすこぶる悪い

チーターのように軽量で柔軟な素材なら自重増加は抑えられるけどね、
残念ながらメカでは真似できないのが四足の走行方法ではあるね

34: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:43:11.43
>>20
ボストンダイナミクスの二足ロボットは既に人間と変わらない動きにまで発展してるよ
物を持ちながら階段を駆け上がったり、ジャンプして空中で方向転換もできる
それに比べると四足歩行メカは鈍重で燃費がイマイチでまだまだ課題が多いね

7: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:03:11.05
逆関節は今作EN効率悪い?

14: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:15:09.87
>>7
逆間接は燃費が良いね
今回はジャンプにENを消費しない仕様、
鳥足なので小さい接地面積と少ない負荷で地を蹴り進む構造だね
ダチョウをイメージすると納得が行くよね

10: 名無しさん 2023/08/01(火) 00:07:14.85
四足は相変わらずEN効率が一番悪いね
やはり多脚ということで2足の二倍のアクチュエーター、脚部内臓ブースターが必要になるから仕方ないね

逆に最も低燃費なのは2足
これは二足の逆振り子運動を考えれば当然の結果ではあるね

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引用元:https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamerobo/1690808316/l50